36氪首發(fā) | AMR企業(yè)「靈動科技」獲1億元B+輪融資，與近10家世界500強(qiáng)客戶合作落地

36氪獲悉，人工智能視覺AMR機(jī)器人公司「靈動科技ForwardX」宣布完成1億元人民幣的B+輪融資，由招商局資本旗下的中白產(chǎn)業(yè)投資基金領(lǐng)投，由高鵠資本擔(dān)任獨(dú)家財務(wù)顧問，融資將用于產(chǎn)品研發(fā)、供應(yīng)鏈部署和商業(yè)化交付。

過去一年，靈動科技曾宣布獲得1億元人民幣B輪融資，由湖畔里程領(lǐng)投，交銀國際、九弦資本、鼎暉投資和鐘鼎資本跟投。同時，該公司還獲得由龍湖資本領(lǐng)投的千萬美元級B1輪融資。

靈動科技ForwardX成立于2016年5月。彼時，深度學(xué)習(xí)算法逐漸成熟并開始商業(yè)化，為自主移動機(jī)器人AMR（Autonomous Mobile Robot）的發(fā)展奠定了基礎(chǔ)。于是，靈動科技研發(fā)了基于深度學(xué)習(xí)的“Forcos機(jī)器人感知決策平臺”和基于機(jī)器學(xué)習(xí)的“f(x)多智能體調(diào)度系統(tǒng)”，并在物流和制造業(yè)等領(lǐng)域落地，為客戶提供RaaS、租賃、分期付款和全款一次性購買等多種合作方式。

根據(jù)靈動科技提供的資料，他們是“全球唯一采用計算機(jī)視覺多傳感器融合方案的AMR”，其機(jī)器人使用攝像頭和GPU代替人眼，通過深度學(xué)習(xí)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行環(huán)境感知，實(shí)現(xiàn)VSLAM三維地圖構(gòu)建、360°避障、自主規(guī)劃路線，可以快速適應(yīng)復(fù)雜環(huán)境布局的變化、節(jié)省重新部署的時間與成本，成為倉庫內(nèi)部的無人駕駛物流車輛。

圖源：靈動科技

靈動科技創(chuàng)始人兼CEO齊歐表示，AMR的本質(zhì)是“人工智能時代的企業(yè)服務(wù)”，核心是通過大規(guī)模機(jī)器人協(xié)同工作，提供一套無人化的行業(yè)解決方案，并讓客戶在投資2~3年內(nèi)回本。因此，AMR企業(yè)必須掌握物流和制造業(yè)的業(yè)務(wù)訣竅，并通過調(diào)度數(shù)十臺甚至上百臺AMR，實(shí)現(xiàn)倉內(nèi)和廠內(nèi)整體作業(yè)效率最優(yōu)，針對各類場景形成不同的解決方案。目前，全球范圍內(nèi)，只有靈動科技、6 River Systems 和Locus Robotics三家企業(yè)具備大規(guī)模集群調(diào)度AMR能力。

圖源：靈動科技

對于物流和制造業(yè)企業(yè)來說，人力短缺、信息不透明、流程固化、數(shù)據(jù)割裂、無法全局調(diào)配等是一直以來的痛點(diǎn)和頑疾。而AMR的規(guī)模化部署，有可能讓這些問題得到徹底解決。

靈動科技稱，在物流場景，其AMR可以高效完成自動化搬運(yùn)揀選，以最優(yōu)路線將工人引導(dǎo)到正確的貨架位置，顯示待揀選的貨物名稱和確切數(shù)量，并協(xié)助工人完成揀選和復(fù)核；在制造業(yè)場景，其AMR可自動上下電梯實(shí)現(xiàn)跨樓層搬運(yùn)，并以強(qiáng)大柔性滿足生產(chǎn)批量小、批次多、迭代快的需求。此外，在這兩個行業(yè)，AMR集群調(diào)度系統(tǒng)都可以數(shù)據(jù)化監(jiān)控工作效率，隨時優(yōu)化業(yè)務(wù)。

靈動科技告訴36氪，經(jīng)過近1年的研發(fā)投入，他們實(shí)現(xiàn)了單倉200臺AMR的調(diào)度能力。調(diào)度系統(tǒng)可對各類MES和WMS數(shù)據(jù)進(jìn)行集成，結(jié)合VSLAM獲取的三維地圖數(shù)據(jù)，同時調(diào)度人和車兩個維度。同時，針對不同行業(yè)客戶的多種場景，形成了不同的AMR揀選策略，實(shí)現(xiàn)UPH（units per hour）提升2-3倍的揀貨效率。

圖源：靈動科技

談及具體落地案例，齊歐表示，在物流行業(yè)，他們與日本最大的第三方物流商伊藤忠的華北物流戰(zhàn)略基地合作，后者的首個倉庫運(yùn)行了20臺AMR機(jī)器人，為超過600家服裝門店提供搬運(yùn)分揀服務(wù)。該項目上線只耗時兩周，提升了70%的揀選效率，從每小時140 UPH提升至230 UPH，揀貨準(zhǔn)確率達(dá)100%。

伊藤忠物流相關(guān)負(fù)責(zé)人表示：“目前自動化設(shè)備大多是在重復(fù)且簡單的工序上替代人工，但未來的人機(jī)協(xié)作機(jī)器人會越來越多地參與復(fù)雜工序的生產(chǎn)環(huán)節(jié)。靈動科技AMR機(jī)器人在提升生產(chǎn)效率的同時還可以柔性應(yīng)對變化的業(yè)務(wù)，更貼近行業(yè)需求。”

而在制造業(yè)場景，靈動科技與市值26億美元的某深圳上市公司合作，在后者的一個工廠投放了30臺AMR機(jī)器人，從事產(chǎn)線送料和尾料回收兩大關(guān)鍵物流環(huán)節(jié)。該項目上線后，原材料輸送能力提升了30.5%，單日輸送量從1700車次上漲至2218車次，每年可節(jié)省51%的人工成本。

靈動科技稱，他們在2019年累計簽署了數(shù)千萬元的訂單，從第四季度開始，加速了商業(yè)化進(jìn)度，已經(jīng)在近10家500強(qiáng)公司落地。

根據(jù)靈動科技提供的資料，2019年12月，他們與TCL王牌簽署了“亞洲最大的AMR智能物流整體解決方案開發(fā)及應(yīng)用合作戰(zhàn)略協(xié)議”，計劃部署500臺AMR在TCL全球各地工廠。TCL王牌運(yùn)營中心負(fù)責(zé)人表示，當(dāng)前的制造業(yè)處于“單機(jī)剛性自動化水平”，而他們希望與靈動科技合作，建設(shè)“人、機(jī)器、物料、車輛工具、場地”一體化協(xié)同無人工廠。

除了加速在國內(nèi)的商業(yè)化落地以外，靈動科技還在開拓海外市場，在2019年底成立了美國銷售中心和機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室。全球知名AMR公司MiR前美國區(qū)銷售高管也加入靈動科技，負(fù)責(zé)北美業(yè)務(wù)。

靈動科技CEO齊歐為前外企高管，曾獲全國機(jī)器人大賽冠軍。該公司目前團(tuán)隊規(guī)模180人，包括120多位算法和產(chǎn)品工程師、近10位博士和博士后，團(tuán)隊成員多來自于清華大學(xué)、中科院、微軟研究院等。

靈動科技稱，他們已申請專利161項，包括國內(nèi)專利85項、海外專利申請76項，并已取得6項美國發(fā)明專利授權(quán)，為出海業(yè)務(wù)提供了技術(shù)可能。同時，其團(tuán)隊已在全球頂級期刊發(fā)表論文10余篇，并在機(jī)器人算法等多個領(lǐng)域獲得20多項全球冠軍，包括兩項TRECVID冠軍和IEEE VOT-RT的第一名。

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我是36氪記者王藝瑾，業(yè)務(wù)交流可添加微信catherineyijin，煩請備注公司+姓名+職務(wù)+來意