特斯拉AutoPilot到底是如何過路口的？

編者按：本文來自微信公眾號(hào)“車云”（ID:cheyunwang），作者：于瀟，36氪經(jīng)授權(quán)發(fā)布。

特斯拉AutoPilot目前正在加緊測(cè)試的工作之一就是路口的紅綠燈識(shí)別，也是特斯拉未來OTA內(nèi)容中最為重要的一項(xiàng)，目前在EAP（Early Access Program）項(xiàng)目中的客戶已經(jīng)可以在自己的Model 3或Model Y上嘗鮮相關(guān)的功能。

最近特斯拉開始推送2020.12版本的系統(tǒng)更新，我們?cè)谝恍┮曨l中已經(jīng)可以看到特斯拉在經(jīng)過路口面對(duì)紅綠燈時(shí)，自動(dòng)令車輛停下的畫面。當(dāng)然，也有人上傳的視頻中，特斯拉把隔壁車道上卡車上的紅燈也識(shí)別成了紅綠燈，還把這個(gè)bug專門提交給了特斯拉官方。

不過究竟AutoPilot是如何處理這些信息執(zhí)行停車的動(dòng)作，是大家一直比較好奇的，事情到底是不是像我們想象的那樣簡(jiǎn)單——攝像頭識(shí)別出紅燈，然后剎車。

最近在網(wǎng)絡(luò)上流出了一份有關(guān)特斯拉AutoPilot在路口紅綠燈自動(dòng)停車功能的用戶手冊(cè)，其中也描述了一些系統(tǒng)如何工作的細(xì)節(jié)，而特斯拉雖然沒有確認(rèn)這份文件為官方的，但也沒有否認(rèn)。這似乎說明了一些問題。

使用方法

首先，根據(jù)披露的文件顯示，這項(xiàng)功能是在系統(tǒng)的自動(dòng)轉(zhuǎn)向或交通感知巡航控制（TACC）功能開啟的時(shí)候，通過車輛的前視攝像頭和GPS數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)識(shí)別信號(hào)燈和停止標(biāo)識(shí)并讓車輛停止。另外，由于自動(dòng)輔助導(dǎo)航駕駛（NoA）下，上述兩項(xiàng)功能也在開啟狀態(tài)，所以在NoA下，自動(dòng)停車功能也是開啟的。

使用之前，需要確保前視攝像頭的清潔和校準(zhǔn)完畢，同時(shí)在新系統(tǒng)下也要更新下載最新的地圖數(shù)據(jù)，并在停車時(shí)，打開系統(tǒng)AutoPilot設(shè)置中打開“交通燈和停止標(biāo)識(shí)控制（Control for Traffic Lights and Stop Signs）”。

上路后，系統(tǒng)會(huì)在屏幕中提示你系統(tǒng)成功識(shí)別的前方交通燈、停止標(biāo)識(shí)、道路標(biāo)識(shí)等。而且只有當(dāng)屏幕中顯示的符號(hào)是表粗加重的，才代表系統(tǒng)成功識(shí)別，像前方側(cè)面的紅綠燈、單獨(dú)在旁邊車道上設(shè)立的紅綠燈，系統(tǒng)會(huì)將它們?cè)谄聊恢酗@示成褪色效果，車輛也不會(huì)根據(jù)他們執(zhí)行任何動(dòng)作。

重點(diǎn)來了，系統(tǒng)會(huì)默認(rèn)在每一個(gè)路口有紅綠燈的路口都停車，即使紅綠燈亮的是綠燈。車輛會(huì)在路口前慢慢減速，并在屏幕上顯示出一條紅線，表示車輛即將完全停止的位置。

如果此時(shí)正好是紅燈，車輛自動(dòng)停車。綠燈后，駕駛員需要輕點(diǎn)加速踏板或向下?lián)軇?dòng)換擋撥桿，屏幕上之前的紅線會(huì)變成灰色，車輛起步并重新加速至之前設(shè)定的巡航速度。

不過不用擔(dān)心，如果你在仍然是紅燈的時(shí)候執(zhí)行上述操作，系統(tǒng)則不會(huì)理你，依然保持停止。如果你想改變主意在路口轉(zhuǎn)彎或認(rèn)為系統(tǒng)被前方多個(gè)紅綠燈干擾了，可以先踩下剎車踏板退出AutoPilot，再手動(dòng)操作。

但當(dāng)前方是綠燈呢？駕駛員的正確做法是提前就輕踩加速踏板或向下?lián)軗Q擋桿，向車輛發(fā)送一個(gè)繼續(xù)通過的指令。

而如果前方紅綠燈突然發(fā)生變化，比如綠燈變黃燈、黃燈變紅燈，或系統(tǒng)仍然認(rèn)為前方路況不安全時(shí)，車輛會(huì)自動(dòng)加速剎車，但駕駛員可以持續(xù)踩下加速踏板來讓車輛繼續(xù)前進(jìn)。

而當(dāng)你要在路口轉(zhuǎn)彎時(shí)，文件里也明確表示，此功能并不設(shè)計(jì)為幫助你過路口，所以如果你在一條路口的待轉(zhuǎn)車到內(nèi)，車輛會(huì)自動(dòng)在路口前停下，并需要駕駛員手動(dòng)接管。

更注重安全的AutoPilot

當(dāng)然，特斯拉現(xiàn)在一直都學(xué)得比較規(guī)矩，在整個(gè)文件中，我們可以看到好幾個(gè)紅色的嘆號(hào)標(biāo)識(shí)。內(nèi)容基本上都是在表述一些所謂的“免責(zé)聲明”，比如需要駕駛員時(shí)刻保持注意力準(zhǔn)備接管車輛，此項(xiàng)功能和AutoPilot系統(tǒng)只是輔助系統(tǒng)，如有事故、責(zé)任依然會(huì)在駕駛員一方等等。

我們可以看出特斯拉在對(duì)待駕駛安全方面也是越來越謹(jǐn)慎了，這一點(diǎn)從我們前面說的重點(diǎn)中也能體現(xiàn)出來，每個(gè)路口都預(yù)設(shè)停車動(dòng)作也是相當(dāng)于一種冗余設(shè)置。由于路口情況的復(fù)雜性，謹(jǐn)慎地優(yōu)先選擇停車、等待駕駛員二次確認(rèn)，自然是一個(gè)相對(duì)安全的做法。

不過從另外一個(gè)角度講，也是我們看到這個(gè)邏輯之后可能會(huì)首先想到的，綠燈也減速停車豈不是會(huì)造成后方車輛的不便、影響整個(gè)車流的效率？是的，所以特斯拉在文件里明確說了，讓駕駛員隨時(shí)保持注意力，在綠燈的路口提前給車輛信號(hào)。如果沒注意，車輛減速停車甚至造成后車追尾的話，那誰讓你沒注意呢？

這也從側(cè)面進(jìn)一步提醒我們，即使現(xiàn)在支持的功能看起來越來越高級(jí)，但現(xiàn)階段的自動(dòng)駕駛依然只是駕駛輔助為主，并不能讓我們放手不管，保持注意力隨時(shí)接管依然是最基本的準(zhǔn)則。

另外，還有一個(gè)有意思的點(diǎn)。文件提到了此項(xiàng)功能“在特斯拉車輛經(jīng)常開的路上效果最好”。這里又要說到特斯拉龐大的車輛隊(duì)伍，每一輛車都可以充當(dāng)測(cè)試員給特斯拉后臺(tái)提供訓(xùn)練AutoPilot的數(shù)據(jù)。所以，每一輛特斯拉開過的地方越多，數(shù)據(jù)也就越多，理論上AutoPilot也就能處理得更好，效果自然也更好。

車云小結(jié)

從文件中看，目前這項(xiàng)功能似乎只支持Model 3和Model Y，也許是因?yàn)槭芟抻贖W3.0，Model S和Model X是否會(huì)支持以及什么時(shí)候支持就不得而知了。而且，目前這項(xiàng)功能只對(duì)北美用戶開放，國(guó)內(nèi)車主只能無緣了。