36氪首發(fā) ｜ 研發(fā)3D視覺智能機(jī)器人進(jìn)行噴涂作業(yè)，「曲線智能 」完成數(shù)千萬元人民幣A輪融資

36氪獲悉，3D智能噴涂機(jī)器人公司「曲線智能」完成了數(shù)千萬元人民幣A輪融資。本輪融資由前海母基金、新松創(chuàng)投、雅瑞資本投資，資金將主要用于產(chǎn)品研發(fā)和市場(chǎng)推廣。

曲線智能成立于2018年，成立之初即獲得了遠(yuǎn)望資本天使輪投資。該公司主營業(yè)務(wù)是針對(duì)家具、門窗、鈑金、建材等中小型工件提供基于3D視覺的智能機(jī)器人噴涂解決方案。目前，公司已經(jīng)為TATA木門、歐派集團(tuán)、聯(lián)邦家具等行業(yè)標(biāo)桿客戶提供了服務(wù)。

在家居生產(chǎn)行業(yè)的噴涂工作中，一直面臨著工件標(biāo)準(zhǔn)化程度低、自動(dòng)化程度低的問題，仍然需要依靠人工噴涂。但噴涂工作環(huán)境存在污染物，會(huì)危害工人健康。另外，人工噴涂勞動(dòng)強(qiáng)度大，也難以保證噴涂質(zhì)量的一致性，造成良品率降低。

近年來，隨著人工成本逐漸升高，工廠自動(dòng)化水平的提升，也出現(xiàn)了用于噴涂的機(jī)器人產(chǎn)品，噴涂機(jī)器人在噴涂設(shè)備市場(chǎng)占比逐年攀升，由2014年的6.33%增至2018年的10%。但多數(shù)噴涂機(jī)器人需要專業(yè)技術(shù)人員操作示教器，并結(jié)合工裝治具才能作業(yè)，且無法智能識(shí)別工件，不能根據(jù)工件位置姿態(tài)規(guī)劃噴涂路徑，智能化程度低，也難以適應(yīng)家裝噴涂柔性化的要求。

針對(duì)這些痛點(diǎn)，曲線智能自研了3D成像系統(tǒng)、機(jī)器人本體、智能控制算法及機(jī)器人操作軟件。在工作流程上，曲線智能產(chǎn)品的工作大致可以分為兩步，首先通過3D激光掃描設(shè)備，利用3D結(jié)構(gòu)光進(jìn)行投射，獲得工件的三維點(diǎn)云信息；然后，機(jī)器人根據(jù)點(diǎn)云圖的數(shù)據(jù)，通過自研的智能AI算法，判斷不同工件的尺寸和噴涂范圍，從而進(jìn)行噴涂操作。

值得一體的是，曲線智能自主研發(fā)了六軸的機(jī)器人本體。此前，中國噴涂機(jī)器人本體市場(chǎng)基本被ABB、杜爾、發(fā)那科、安川、川崎等國外企業(yè)壟斷。

“我們自研的機(jī)器人本體，采用了特殊的防水、防爆設(shè)計(jì)和耐磨的材質(zhì)，并且將電纜包裹至本體內(nèi)部，在最大程度上保障了機(jī)器人的安全性。另外，機(jī)器人本體采取了超長臂展的設(shè)計(jì)，并在最末關(guān)節(jié)處（手腕）增加了可360度旋轉(zhuǎn)靈活配件，可以更好地進(jìn)行曲面和轉(zhuǎn)角噴涂，解決漏噴問題?！鼻€智能CEO錢鑫告訴36氪。目前，一臺(tái)智能噴涂機(jī)器人可以代替2-3名噴涂工人，客戶可以在2年內(nèi)收回成本。

曲線智能機(jī)器人本體

噴涂質(zhì)量上，據(jù)介紹，曲線智能的機(jī)器人噴涂的油漆厚度均勻度可達(dá)175um，誤差在正負(fù)10um（超過5年經(jīng)驗(yàn)噴涂師傅正負(fù)25um左右）。此外，通過自研機(jī)器人本體和3D激光掃描硬件，大幅降低了曲線智能噴涂機(jī)器人的成本，使得其在性能和價(jià)格上都具有競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)。

噴涂機(jī)器人不僅是替代人工進(jìn)行噴涂作業(yè)，提高了噴涂產(chǎn)品良率，同時(shí)也可以提高整個(gè)加工工廠的數(shù)字化水平。曲線智能的機(jī)器人采用工業(yè)互聯(lián)的接口，可以實(shí)時(shí)收集機(jī)器人的各類數(shù)據(jù)，對(duì)機(jī)器人進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控、遠(yuǎn)程操作、遠(yuǎn)程診斷。

商業(yè)模式上，曲線智能主要采取直銷和渠道商的銷售，主要收入來自整體系統(tǒng)解決方案的銷售。

提及未來，錢鑫認(rèn)為愈漸嚴(yán)格的噴涂環(huán)保要求將推動(dòng)噴涂機(jī)器人市場(chǎng)的進(jìn)一步擴(kuò)大。目前，靜電噴涂技術(shù)和UV漆工藝是降低VOC（易揮發(fā)的有機(jī)物質(zhì)）排放的兩個(gè)主要方向。相對(duì)于傳統(tǒng)的人工噴涂方式，機(jī)器人噴涂更適用于這兩種先進(jìn)工藝方向，一是靜電噴涂需要利用高壓靜電電場(chǎng)，噴涂機(jī)器人可以避免人受到高壓電傷害，二是UV油漆的使用需要機(jī)械化設(shè)備，而3D視覺智能噴涂機(jī)器人能拓寬UV光固化油漆的應(yīng)用范圍，使其可以用于更復(fù)雜的場(chǎng)景。

除了智能噴涂機(jī)器人，未來曲線智能還計(jì)劃開發(fā)焊接、打磨的機(jī)器人產(chǎn)品。

團(tuán)隊(duì)方面，目前曲線智能有一個(gè)30多個(gè)人的團(tuán)隊(duì)，團(tuán)隊(duì)核心成員來自于清華大學(xué)、中國人民大學(xué)、北京大學(xué)等知名高校，創(chuàng)始人錢鑫，曾任安川電機(jī)應(yīng)用技術(shù)中心主管，從事機(jī)器人應(yīng)用開發(fā)工作，從技術(shù)到市場(chǎng)積累了14年的機(jī)器人行業(yè)經(jīng)驗(yàn)，在機(jī)器人搬運(yùn)、焊接、打磨、噴涂等領(lǐng)域主導(dǎo)過數(shù)十個(gè)實(shí)際應(yīng)用項(xiàng)目。