第二百二十九期 周琨：三年磨一“劍”，掃地機器人背后的故事

訪談

　　“不安分”的周琨

　　走進歡創(chuàng)科技，發(fā)現(xiàn)在這家激光雷達獨角獸企業(yè)的背后，有一位“不安分”的掌門人——明明可以過著安穩(wěn)舒適的日子，卻選擇了獨自創(chuàng)業(yè)。他就是周琨，一位喜歡挑戰(zhàn)自我的創(chuàng)業(yè)者。

　　“我從來不是一個追求安穩(wěn)的人。”周琨笑著說道。

　　“其實我一直希望自己能通過創(chuàng)業(yè)來做一些事，呆在學校做老師，真的太‘安靜’了。”周琨說道，“學校做教師競爭也非常激烈，但到了企業(yè)，特別是領(lǐng)導一家公司發(fā)展，面臨的事情要復雜得多，需要調(diào)動個人所有能力?！?/p>

　　“在學校做老師，任何人都會尊重你。但在企業(yè)，必須要有好的產(chǎn)品和技術(shù)，才能受到尊重?！敝茜f道。

　　在采訪過程中，明顯感覺到，周琨身具象牙塔里老師與企業(yè)CEO的雙重氣質(zhì)。對科研的專注與熱愛，與對企業(yè)的雄心與壯志，在他身上完美的交融折疊，相呼相應(yīng)。

　　我們探訪到，與如今其他企業(yè)不同的是，歡創(chuàng)科技提供了從產(chǎn)品設(shè)計、研發(fā)到生產(chǎn)和銷售的全鏈條模式，這一模式對于企業(yè)管理者而言，需要付出極大的精力和成本；但好處也異常明顯——一切產(chǎn)品質(zhì)量全部可控。作為一家零部件提供商，這一模式能有效控制生產(chǎn)成本，為下游企業(yè)提供技術(shù)可靠而成本低廉的產(chǎn)品。

　　開創(chuàng)一種全新的運營模式，對于周琨來說，也是前所未有的考驗和挑戰(zhàn)。

　　“但我喜歡這種充滿挑戰(zhàn)的生活?！敝茜χf道。

　　而如今的周琨，頭銜也增加了許多：歡創(chuàng)科技創(chuàng)始人兼CEO、清華大學研究生院碩士指導委員會委員、碩士生導師、深圳市高層次人才，南山區(qū)領(lǐng)航人才。

　　但對于周琨而言，頭銜并不重要，重要的是如何為用戶提供價格低廉、技術(shù)可靠、系統(tǒng)穩(wěn)定的激光雷達。

　　三年磨一“劍”

　　“其實在2017年4月之前，我們一直專注于單目空間定位技術(shù)，并沒有落地到掃地機器人?！敝茜f道。

　　對于周琨來說，成立一家企業(yè)，則必須考慮其基本技術(shù)落地問題——初期的歡創(chuàng)科技選擇了電視機行業(yè)作為技術(shù)的落地領(lǐng)域，通過單目傳感攝像機來做體感游戲。

　　“在前三年，我們其實一直在為公司的技術(shù)尋找場景落地方向。”周琨坦誠的說道。

　　這對于歡創(chuàng)科技來說是一段幸運的時光，巨頭培育市場，跟隨者也能分到一杯羹。周琨深知，電視機市場本身的市場瓶頸及特點，并不會是單目傳感攝像機的最終落地市場，但這一市場卻能讓剛成立的歡創(chuàng)科技不必擔心資金問題——這個市場讓歡創(chuàng)科技有足夠的資金運營，并堅持把重心投入到對單目空間定位技術(shù)的研發(fā)。而歡創(chuàng)科技在研發(fā)的過程中，也在抓緊尋找新賽道。

　　而事后證明，歡創(chuàng)科技的預判是一個正確的——在電視體感游戲這一領(lǐng)域中，除了微軟外，國內(nèi)企業(yè)如奧比中光等眾多企業(yè)，也未能全面開拓這一市場。而微軟更是在隨后數(shù)年，將這一事業(yè)部取消。

　　但對于此時的歡創(chuàng)科技而言，其已經(jīng)找到新市場。

　　“進入激光雷達領(lǐng)域是一個很偶然的機會。”周琨笑著說道。

　　2017年4月，是歡創(chuàng)科技的幸運日期——之后的歡創(chuàng)科技，將在此刻改寫。

　　“2017年4月份，有合作伙伴問我們是否能做應(yīng)用在掃地機器人的激光雷達，經(jīng)過5個多月的調(diào)研后，我們才正式在這一領(lǐng)域發(fā)力！”周琨說道。

　　由于在電視機領(lǐng)域的發(fā)展，歡創(chuàng)科技在業(yè)內(nèi)已經(jīng)小有名氣，而合作伙伴的一句話，啟發(fā)了周琨選擇對掃地機器人這一行業(yè)進行調(diào)研，而這一調(diào)研維持了近半年時間。

　　通過調(diào)查，歡創(chuàng)科技發(fā)現(xiàn)掃地機器人市場已經(jīng)發(fā)展了十余年，但整體進度非常緩慢。

　　“我們接觸了很多投資機構(gòu)，大多數(shù)都不看好掃地機器人。”周琨說道，“大多數(shù)投資者都不認為掃地機器人未來會是一個走入千家萬戶的產(chǎn)品，因為使用體驗太糟糕了?！?/p>

　　但不可否認的是，小米掃地機器人的崛起，讓周琨看到了其中的商機——阻礙掃地機器人發(fā)展的問題并不是掃地機器人的本質(zhì)，而是在室內(nèi)定位等智能功能方面無法實現(xiàn)最優(yōu)。

　　但觀察全球掃地機器人后，周琨發(fā)現(xiàn)市場上的技術(shù)演進方向已經(jīng)呈現(xiàn)出兩極劃分——以小米為代表的激光雷達方案，和以iRobot為代表的可見光視覺導航方案兩類。

　　這兩類傳感器面臨著不同的市場和不同的待遇。

　　在2017年，激光雷達傳感器屬于較為尖端的技術(shù)，其精度較高，但成本也較為昂貴；而可見光視覺導航得利于AI算法，不僅受到資本的追捧，同時價格也相對低廉。

　　如何選擇，讓周琨一時難以下定決心。

　　“我們不能只看現(xiàn)在，要看未來3－4年，我們是否能通過我們的技術(shù)，把成本降低?！敝茜囊欢卧挘尨蠹野涯抗鈱柿思す饫走_。

　　對于周琨來說，這并不是憑空想象。

　　在半年間的調(diào)研中，周琨發(fā)現(xiàn)，激光雷達成本過高，除了技術(shù)原因，更重要的是，大規(guī)模量產(chǎn)產(chǎn)品質(zhì)量的一致性、長期使用的可靠性等問題得不到很好的解決，如果能找到一種技術(shù)方案，不僅能讓激光雷達得到全面生產(chǎn)，有效降低其成本，而且能確保產(chǎn)品批量生產(chǎn)的可靠性、一致性，那么激光雷達必然會走向全面普及。

　　而可見光視覺導航設(shè)備在眾多企業(yè)的追捧下，未來市場價格已經(jīng)無法大幅度降低——更重要的是，可見光視覺導航（VSLAM）技術(shù)，因為原理局限，使得其難以達到激光雷達的高精度。

　　“如果沒有三年前對這一技術(shù)進行正確的預判，那么我們也走不到今天?！敝茜f道。

　　在確定技術(shù)方向后，歡創(chuàng)科技終于在2017年9月份立項，開始針對掃地機做激光雷達方面的研發(fā)。

　　直擊痛點，立足市場

　　但在研發(fā)過程中周琨發(fā)現(xiàn)，現(xiàn)有市場激光雷達又細分為兩個技術(shù)方向。

　　第一類是TOF激光雷達，其在運行過程中，通過TOF技術(shù)實現(xiàn)對周邊物體的測距，從而控制掃地機器人的行進路線。但該雷達在移動測距時，精確度會隨著距離障礙物的距離縮小而變差。而且，在家庭環(huán)境中，由于墻壁四周往往存在踢腳線等高反射物質(zhì)，帶來的多路徑干擾問題嚴重，使得近距離測距可能嚴重不準確，這并不是家用掃地機器人的最佳技術(shù)路徑。

　　而另一類基于單目視覺的幾何測距激光雷達技術(shù)也同時應(yīng)用于低速移動機器人，該雷達具有一個獨特優(yōu)勢——距離越近，精度越高，適用于6－8米的空間定位，非常適合應(yīng)用在掃地機器人上面。

　　“這種激光雷達非常適用我們一直研發(fā)的單目空間定位技術(shù)?！敝茜f道。

　　在這兩方面因素的結(jié)合下，歡創(chuàng)科技針對這一激光雷達進行了相應(yīng)的研發(fā)。

　　而在此時，掃地機器人市場也隨著空間定位技術(shù)的成熟而發(fā)展，歡創(chuàng)科技也搭上了這一產(chǎn)業(yè)的“發(fā)展高峰”。

　　“對于初創(chuàng)企業(yè)來說，‘藍?！汀t海’市場并不建議直接進入?！{海’市場無人問津，企業(yè)發(fā)展受限；而‘紅?！袌龈偁幪^激烈，不適合沒有資本參與的企業(yè)；而‘粉紅’市場是最適合初創(chuàng)企業(yè)的發(fā)展。”周琨說道，“我們進入的時候，正好是粉紅色的時間窗口?！?/p>

　　但進入這一市場的歡創(chuàng)科技，也面臨著新一輪的挑戰(zhàn)——價格戰(zhàn)。

　　在消費電子領(lǐng)域，市場一旦進入成熟期后，“價格戰(zhàn)”無法避免，歡創(chuàng)科技有如何把產(chǎn)品價格降低，但又能保證質(zhì)量？

　　為了降低價格，歡創(chuàng)科技從兩個層面進行調(diào)整：

　　1、采用消費級的面陣 Sensor 取代工業(yè)級的線陣 Sensor ，改變手機及 PC 端芯片算法，使其適用于激光雷達；

　　2、自主研發(fā)適用于激光雷達的 ASIC 芯片，該芯片能有效取代昂貴的傳統(tǒng) DSP 芯片。

　　面陣式 Sensor 方案比起線陣 Sensor ，雖然算法處理量大，對處理器算法能力要求高，但是其容錯性好，能適應(yīng)高溫、低溫、跌落、震動等苛刻的環(huán)境考驗，保證測量精度，能顯著降低激光雷達的返修率，這是歡創(chuàng)科技的產(chǎn)品能夠后來者居上的最重要的原因。另外，采用大規(guī)模使用的消費級 Sensor 和自研的 ASIC 芯片，也能顯著降低產(chǎn)品成本。

　　通過一系列的方式，歡創(chuàng)科技的激光雷達在保證性能和質(zhì)量的前提下，成功把價格降至百元級別。

　　市場上的“價格戰(zhàn)”，也無法撼動歡創(chuàng)科技在掃地機器人這一領(lǐng)域的地位。

　　而在近幾年的發(fā)展中，歡創(chuàng)科技打造的具備高性價比和穩(wěn)定性的激光雷達傳感器更是得到了小米生態(tài)鏈，海爾、360等客戶的認可，市場份額屢屢攀升。

　　在良好的市場效應(yīng)下，歡創(chuàng)科技在2019年11月獲得近5000萬元的A＋輪融資。

　　“10W＋”背后的品牌實力

　　“激光雷達市場也有淡旺季，而且采購周期很長。”周琨從容地說道，“從企業(yè)見面溝通到最后形成批量采購，期間可能間隔8－12個月?！?/p>

　　在如此長時間的采購周期，對于甲方用戶而言，有充裕的選擇權(quán)：產(chǎn)品是否能夠穩(wěn)定運行、以往用戶的使用體驗、網(wǎng)絡(luò)用戶的評價、友商之間對其的口碑……這一系列的操作下，乙方的綜合實力得到有效的展示——對于位于深圳的初創(chuàng)企業(yè)而言，能長時間從事某一細分領(lǐng)域，并在眾多用戶口中具有良好的口碑，實屬不易。

　　而歡創(chuàng)科技更是如此。

　　但與其他企業(yè)不同的是，周琨看重的是用戶口碑，而不是媒體宣傳——在可靠的技術(shù)實力之下，2020年9月歡創(chuàng)科技便實現(xiàn)單月出貨量超10W＋，而這接近歡創(chuàng)科技2019年全年出貨量！

　　在這背后，是歡創(chuàng)科技對客戶的承諾：歡創(chuàng)科技激光雷達在嚴苛的環(huán)境中，壽命可達1500小時。

　　“實際我們能達到2000小時?！敝茜届o的說道。

　　激光雷達與其他消費類產(chǎn)品不同，其是集光機電為一體化產(chǎn)品，任何磕碰都會出現(xiàn)損壞的風險。特別是在家庭環(huán)境中，地面的平坦度、寵物／小朋友的觸摸、低坡度障礙物等問題，均會導致激光雷達面臨各種意外。

　　為此，歡創(chuàng)科技不斷對其內(nèi)部結(jié)構(gòu)進行調(diào)整，從而讓激光雷達可以在嚴苛的家居環(huán)境中依然保持正常的運行。

　　正是由于其質(zhì)量可靠，歡創(chuàng)科技的激光雷達成為掃地機器人產(chǎn)業(yè)中的“香餑餑”，眾多企業(yè)紛紛選擇歡創(chuàng)科技。這也促使在疫情之后，合作伙伴直接與歡創(chuàng)科技一次性下達超十萬臺的訂單。

　　周琨的“煩惱”

　　訂單量的突增對于初創(chuàng)企業(yè)而言是值得慶祝的事情，但對于周琨而言，這將對生產(chǎn)線產(chǎn)生極大的生產(chǎn)壓力——雖然周琨早已預測到2020年將會呈現(xiàn)出較大的增長，但一瞬間巨大的出貨量，讓周琨倍感壓力。

　　而導致周琨倍感壓力的原因，就是新冠肺炎所引發(fā)的連鎖反應(yīng)。

　　在2019年市場一路向好的發(fā)展態(tài)勢下，周琨預判2020年將迎來新的爆發(fā)，計劃再開拓一條生產(chǎn)線。

　　然而，新冠肺炎的出現(xiàn)，歡創(chuàng)科技被按下了暫停鍵。

　　周琨發(fā)愁了，但與其他初創(chuàng)企業(yè)CEO不同的是，周琨并不是為生存發(fā)愁，而是為產(chǎn)能問題發(fā)愁——由于車間工人無法上班，積累的大量訂單無法及時有效完成，而新生產(chǎn)線的建立更是被無期限延遲。

　　“我們從來沒有遇到這種事情，我們生產(chǎn)線的節(jié)奏完全被打亂了。”周琨無奈的說道。

　　但值得慶幸的是，隨著中國疫情得到有效控制，歡創(chuàng)科技新生產(chǎn)線也在8月份正式運行，歡創(chuàng)科技的歷史訂單得到有效的保證。

　　正在周琨為解決產(chǎn)能問題松了一口氣時，合作伙伴向歡創(chuàng)科技訂購激光雷達的訂單也集中爆發(fā)！

　　“如何提高產(chǎn)能，這就是我們亟需解決的問題?！敝茜f道，此時由于長時間的睡眠不足，讓周琨的黑眼圈特別顯眼。

　　但值得慶幸的是，在周琨和工廠負責人的管理下，歡創(chuàng)科技車間員工全部配置到位，數(shù)條生產(chǎn)線全部投入激光雷達的生產(chǎn)。

　　為了保證激光雷達的質(zhì)量，周琨提出了嚴苛的要求——生產(chǎn)人員必須按照生產(chǎn)要求嚴格執(zhí)行，一旦出現(xiàn)違規(guī)行為，負責人將受到一定的處罰；而所有產(chǎn)品均符合出廠要求，也有不菲的獎勵。

　　“以前沒訂單，愁?，F(xiàn)在有訂單了，還是愁?！敝茜蛉さ恼f道。

　　爭奪市場第一

　　“從出貨量來看，我們在獨立激光雷達的第三方公司里應(yīng)該排行第二，僅次于一家上市公司。”周琨自信的說道，“但我們的目標是第一?！?/p>

　　“中國第一還是世界第一？”我問。

　　“中國第一，就是世界第一?！敝茜χ卮?。

　　據(jù)了解，目前掃地機器人激光雷達出貨量最大的企業(yè)是位于中國臺灣的一家上市企業(yè)，其年出貨量約為200萬臺。